Test Xiaomi Robot Vacuum X20+ : la nouvelle référence à moins de 500 €

Le Robot Vacuum X20+ succède au X10+ dans l’offre d’aspirateurs robots de Xiaomi. Pour ce nouveau modèle, le géant chinois ne propose pas forcément beaucoup de nouveautés et l’on note même une petite régression sur certains équipements, mais le prix est divisé par deux. Rien que ça ! Le X20+ a été lancé à 399,99 €, avec une station capable de vider son collecteur, laver et sécher ses serpillières et remplir son réservoir d’eau en plus de le recharger. Et le robot en lui-même n’est certainement pas en reste, puisqu’il est équipé d’un système de détection d’obstacles sur l’avant, en plus d’un télémètre laser pour cartographier la maison. Il peut à la fois aspirer et laver le sol sur son passage, grâce à deux brosses associées à un moteur censé produire une dépression de 6000 Pa et deux serpillières tournant à 180 tr/min. Le nouveau robot de Xiaomi peut en outre soulever ces dernières sur les tapis, et promet jusqu’à 140 min d’autonomie.

Pour proposer son nouveau robot à prix plancher, Xiaomi a logiquement cherché à limiter les dépenses et l’on devine assez facilement que le design n’a pas demandé beaucoup d’investissements. Le X20+ reprend tout simplement la carrosserie du X10+, même si quelques différences sont à noter du côté des capteurs.

Le système de détection des petits obstacles sur l’avant a été simplifié, et notamment amputé des lasers de part et d’autre de la caméra. Il devrait donc se montrer un peu moins efficace. Le X20+ abandonne également le capteur à ultrasons pour détecter les tapis sur le dessous, laissant à l’utilisateur le soin de les ajouter sur les cartes de la maison afin d’augmenter sa puissance d’aspiration lorsqu’il passe dessus.

Tout comme le X10+, il peut également surélever ses serpillières rotatives pour aspirer les tapis sans les mouiller, s’ils n’excèdent pas 5 mm d’épaisseur toutefois, prévient Xiaomi. Il est d’ailleurs rare de trouver des serpillières rotatives sur des robots de cette gamme de prix, plus encore avec un système de surélévation associé.

Dans l’ensemble, ce robot est tout de même bien équipé. On y retrouve aussi deux brosses en nylon pour accompagner l’aspiration, ou encore un lidar pour la cartographie sur le dessus. Il est en plus livré avec une station très complète, puisqu’elle peut accueillir un sac à poussières de 2,5 litres pour vider le collecteur du robot ainsi que deux réservoirs d’eau de 4 litres pour remplir son réservoir d’eau et laver ses serpillières. Ces dernières sont en plus séchées par un souffle d’air… ambiant. Xiaomi a supprimé le système d’air chaud présent sur le X10+.

C’est peut-être d’ailleurs ce qui explique les dimensions légèrement moindres de la station du X20+ : 586 × 427 × 340 mm. Elle est un peu moins haute, mais demeure tout de même imposante pour les petits espaces. Le robot, lui, mesure 35 cm de diamètre pour 9,7 cm de haut ; des informations à prendre en compte si vous cherchez un modèle capable d’aspirer sous les chaises et les meubles. Il existe des robots plus fins, à l’image du Yeedi Floor 3 Station qui intègre son télémètre sur l’avant. La plupart, toutefois, se contentent d’une caméra, moins précise, ou naviguent à l’aveugle.

Connectivité & Application

Bien qu’il propose deux boutons de commande sur le dessus, le X20+ offre bien plus de fonctionnalités à travers l’application Xiaomi Home et sa connexion wifi, à commencer bien sûr par la cartographie. Son télémètre laser lui permet de créer une carte précise de la maison — voire plus s’il y a plusieurs étages — en vue d’optimiser ses déplacements. Grâce à ces cartes, il est également possible de lui indiquer une pièce ou une zone à nettoyer s’il n’y a pas besoin qu’il passe dans toute la maison.

La délimitation des pièces est automatique, mais pas toujours parfaite. Il est bien sûr possible de reprendre la main au besoin, et d’ajouter aussi des murs virtuels sans oublier les tapis pour profiter des options dédiées : le boost de puissance en aspiration et la surélévation des serpillières. On peut demander au robot de s’occuper d’abord des tapis pour qu’il n’ait plus à repasser dessus avec les serpillières humides et sales. Au total, Xiaomi laisse le choix entre quatre puissances pour l’aspiration et trois niveaux d’eau pour le lavage, mais il est aussi possible de n’opter que pour l’une ou l’autre de ces fonctions. Ces paramètres peuvent être définis pour le nettoyage complet de la maison ou pour chaque pièce, avec dans ce dernier cas la possibilité de programmer un second passage en plus.

On trouve également une option permettant de limiter les collisions avec les obstacles, au risque de laisser davantage de zones sales. Bien sûr, le X20+ peut être lancé en direct ou programmé pour se lancer à heure fixe sur les différents jours de la semaine et il est également possible de définir des plages horaires sur lesquelles le robot n’a pas le droit de reprendre le travail, s’il a dû s’interrompre par manque de batterie par exemple.

Puisque ce modèle s’accompagne d’une station multifonctions, de nombreux réglages sont également proposés pour celle-ci : vidange automatique ou non du collecteur, lavage automatique ou non des serpillières pendant et après un cycle de nettoyage, durée du séchage… Bref, Xiaomi a prévu de nombreuses fonctions pour dompter le X20+. On peut en trouver davantage sur d’autres modèles, comme le Deebot T10 Turbo qui peut être utilisé pour surveiller la maison, mais il n’y a pas vraiment besoin de plus pour garder son domicile propre. On peut toutefois mentionner de petits problèmes de traduction qui nous chiffonnent un peu, d’autant que Xiaomi n’est plus nouveau sur le marché. L’explication qui accompagne l’option permettant de programmer le robot pour qu’il aspire les tapis avant de nettoyer les sols indique par exemple tout l’inverse de ce qu’il fait.

Dans sa gamme de prix, le X20+ fait sans nul doute partie des robots qui demandent le moins d’entretien. Non seulement sa station se charge de la maintenance courante, mais elle intègre en plus de grands contenants. Les déchets du collecteur sont aspirés vers un sac de 2,5 litres qui devrait pouvoir rester en place au moins deux mois avant de devoir être remplacé. Pour la fonction lavage, l’utilisateur remplit un réservoir de 4 litres d’eau qui permet à la station d’alimenter le robot pour qu’il lave jusqu’à 280 m², en plus de nettoyer ses serpillières. L’eau usée est ensuite aspirée vers un autre réservoir, de 4 litres également, mais que l’on conseille tout de même de vider une fois par semaine parce que les odeurs se développent très rapidement.

Soulignons au passage que le robot peut revenir laver ses serpillières tous les 5, 8 ou 10 m² nettoyés, selon la préférence de l’utilisateur, et qu’un souffle d’air vient en plus accélérer le séchage en fin de cycle. Le X20+ perd tout de même le système à air chaud du X10+, et ne propose pas de lavage à l’eau chaude non plus, contrairement à des modèles haut de gamme comme le Roborock Qrevo MaxV Ultra ou le Deebot X2 Omni. Il reste donc préférable de passer les serpillières en machine à 60°C ou plus de temps en temps pour éviter le développement de bactéries. Si votre sol est très sale, la station risque par ailleurs de se salir assez rapidement, mais la zone de nettoyage comporte un plateau amovible pour faciliter son nettoyage.

Côté robot, il reste finalement bien peu de choses à faire, d’autant que le filtre HEPA du bac à poussières semble s’encrasser assez lentement. Il a en tout cas retenu moins de 1 g de cacao sur notre test de filtration, pour 20 aspirés. Il n’est pas rare d’y retrouver plus de 2 et même 3 g de cacao avec d’autres modèles, comme le Kärcher RCV 5 Nous sommes un peu plus inquiets concernant l’entretien des brosses, les poils en nylon ayant davantage tendance à accrocher les cheveux que le caoutchouc employé par d’autres fabricants. Il faudra donc peut-être les démêler plus fréquemment, et les changer également. Elles sont heureusement faciles d’accès, et ne demandent aucun outil. À noter, le filtre HEPA pourra lui aussi être changé lorsqu’il est trop usé, tout comme les serpillières, et il faudra aussi penser à nettoyer les différents capteurs pour maintenir une bonne navigation.

Pour des raisons d’économie sans doute, Xiaomi a fait le choix d’équiper un peu moins généreusement le X20+ que le X10+ pour détecter les obstacles. On retrouve ainsi sur l’avant un simple capteur sensible à la lumière, impossible donc de capturer des images ou de les analyser pour adapter la stratégie d’évitement aux différents types d’obstacles que le robot peut croiser. Néanmoins, ce système s’est montré relativement efficace dans notre laboratoire. Les petits objets, même bas, ont été détectés et évités, tout comme les textiles, mais le X20+ a tout de même englouti notre câble, sans doute trop fin.

Il reste donc préférable de ranger votre intérieur avant de le lancer. Dès lors, il navigue sans problème dans la maison grâce à son télémètre laser et ses divers capteurs sur le tour et le dessous. Le X20+ n’a montré aucune difficulté à se repérer dans notre labo, même s’il lui est arrivé de devoir se promener un peu avant de reconnaître la pièce principale après que l’on a changé un meuble de place par exemple.

Comme la plupart des robots avec télémètre, il nettoie les pièces les unes après les autres en commençant par en faire le tour avant de les traverser en contournant les obstacles qu’il détecte sur son passage. Notre test de navigation ne prévoit pas de piège très vicieux. Il s’agit essentiellement de pieds de table et de chaise. Le X20+ n’a donc pas rencontré de problème, et l’on peut ajouter qu’il retient l’emplacement des obstacles pour bien nettoyer autour sans pour autant perdre de temps en repassant plusieurs fois au même endroit. Il n’a pas non plus peiné à escalader les pieds de notre chaise traineau. Notre tapis a pu le mettre davantage en difficulté, mais il faut reconnaître qu’il est très souple. D’ailleurs, si des tapis ont été ajoutés sur la carte, le X20+ peut commencer par les aspirer avant de s’attaquer à la pièce en elle-même pour éviter d’avoir à passer dessus avec ses serpillières mouillées.

Dans l’ensemble, c’est donc un robot qui navigue très bien, même s’il gagnerait à effectuer des va-et-vient un peu plus rapprochés. Il a lors de notre test laissé des petites bandes de sciure, même au milieu de notre labo. Comme avec la plupart des robots, nous avons également retrouvé un peu de saletés dans les coins et sous notre rideau, qu’il s’est contenté de longer comme un mur. Il a tout de même terminé avec 76 % des déchets dans le collecteur ; un excellent résultat, parmi les meilleurs de notre comparatif.

Si le X20+ n’apporte fondamentalement pas grand-chose par rapport à son prédécesseur, le fabricant indique que la puissance d’aspiration aurait été un peu améliorée. Cela semble se confirmer avec nos tests. Alors que les brosses n’ont pas changé, le nouveau modèle fait un peu mieux que le X10+, et ce sur toutes les surfaces.

Sur notre sol dur tout d’abord, il est parvenu à ramasser 93 à 95 % des déchets en fonction de la puissance sélectionnée dans l’application, et a même atteint 100 % avec la puissance Turbo sur notre moquette fine. La puissance standard a dans ce cas donné un résultat à peine moins bon : 98 %. Enfin, le X20+ est parvenu à dépasser les 80 % d’efficacité sur notre tapis à poils longs. Il a plus exactement ramassé 80 % des déchets avec la puissance standard et 84 % avec la puissance Turbo. S'il reste assez loin des meilleurs robots, qui dépassent les 90 % sur cette surface, il se classe devant son aîné, et surpasse bien d’autres modèles de notre comparatif.

Avec ses serpillières rotatives, le X20+ fait assurément partie des robots les mieux équipés de sa catégorie pour laver le sol, et sa station évite en plus d’avoir à laver celles-ci et de remplir le réservoir d’eau associé. Il ne faudra toutefois pas attendre de miracle pour autant. Sur les quatre types de taches prévus dans notre protocole de test, le nouveau robot de Xiaomi n’est parvenu à en retirer aucune en un seul passage après une nuit de séchage. Le soda et l’huile ont tout de même été bien estompés, mais le carbone a surtout été étalé et le rouge à lèvres n’a pas bougé. Il est heureusement possible de programmer le robot pour qu’il effectue un second passage en passant par la personnalisation des réglages par pièce de la maison, second passage qui permet au X20+ de faire disparaître le soda et l’huile. Les traînées de carbone causées par le premier passage sont finalement estompées, mais certainement pas effacées, tout comme le rouge à lèvres qui, toutefois, a jusqu’ici résisté — plus ou moins bien, certes — à tous les robots de passage dans notre laboratoire.

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En réalité, les serpillières du X20+ ne sont pas vraiment moins efficaces que celles des meilleurs robots que nous avons testés, mais certains fabricants proposent des options permettant d’en faire meilleur usage. C’est notamment le cas de Roborock. Si son Qrevo MaxV a obtenu des résultats très similaires à ceux du X20+ en mode Aspirer & Laver, les va-et-vient plus lents et resserrés prévus par le mode Approfondi+ disponible en lavage seul lui ont permis de faire mieux, et il est en outre possible de le programmer pour qu’il identifie des taches tenaces afin de repasser dessus au besoin.

Le X20+ est équipé d’une batterie de 5200 mAh avec laquelle il doit pouvoir aspirer durant 140 min, selon Xiaomi. Lors de nos essais, il a largement dépassé cette estimation avec la puissance standard, et sans tapis, puisqu’il a tourné durant près de 3 h 30 min avant d’aller faire le plein d’énergie. Naturellement, la puissance Turbo fait fondre la batterie plus rapidement, et l’épuise en 85 minutes environ. Si l’on évitera de faire tourner le robot dans toute la maison à pleine puissance, on devrait pouvoir réserver cette dernière sans trop de craintes aux tapis, en utilisant la puissance standard pour le reste de la maison.

Lorsqu’il n’a plus de batterie, le X20+ retourne sur sa station pour se charger. Il peut reprendre le travail automatiquement une fois la batterie suffisamment pleine, mais la charge n’est pas très rapide : 5  heures environ, en sachant que le robot ne revient pas totalement vide sur sa station.

Le dernier-né des robots Xiaomi se montre plutôt discret lorsqu’il aspire à la puissance standard. Notre sonomètre n’a pas relevé plus de 53 dB(A) sur son passage. C’est en revanche une autre histoire s’il tourne à plein régime. Le niveau sonore monte alors à 59 dB(A). Mieux vaut ne pas se trouver dans la même pièce, le plus étant de programmer ou de lancer le robot quand il n’y a personne à la maison. Ajoutons à cela le bruit, certes bref puisqu’elle ne dure qu’une quinzaine de secondes, de la vidange automatique : 69 dB(A).